基於(yú)Orin芯片的智能駕駛(shǐ)設計案例
發布時間:2025-10-09 12:06:31
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類別 |
智能駕駛 |
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產品所屬行業 |
智能駕駛 |
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主(zhǔ)要芯片 |
Orin |
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Pin數 |
29320pin |
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層數 |
12層 |
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主要信號(hào)以及速率 |
LPDDR5 3200Mbps Pcie4.0 16Gbps
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難點 |
1、 LPDDR5的設計,速(sù)率3200Mbps,手冊要求需減小stub,且每根(gēn)信號換層位置要打換層過孔; 2、 Orin芯片(piàn)所(suǒ)需電源通流較大,50A以上的(de)電流有好幾路,電源的通流設計是一大難點; 3、 攝像頭模塊的設計,這部分信號是速率(lǜ)是6G的信(xìn)號,既有載流需(xū)求,也需要嚴格進行阻抗控製;
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對策 |
1、 由於單板上LPDDR5用的是鎂(měi)光的MT62F1G64D8EK ,這個顆粒是0.65mm Picth的BGA,用(yòng)通孔設計的話,無法滿足(zú)手冊要求,故采用HDI設計,盡最大可能減小信號的Stub;而且用HDI設計的話,也能避免通孔(kǒng)打斷(duàn)參考平麵的銅皮,有利於走線參考的連(lián)續性;
2、 電源通流方麵,由於板厚(hòu)、疊層的限製(1.6MM板厚,12層),電源層銅厚隻有1Oz,單靠電源(yuán)一層很難滿足所需通流;經內部多次嚐試,通過充(chōng)分利(lì)用其它走線層(céng)的空間加強,來滿足通流,經初步仿真,基本(běn)達到芯(xīn)片手冊要求(qiú);見(jiàn)下圖所示,不同顏色代表不同(tóng)電源
3、 攝像(xiàng)頭模塊的GMSL信號速率(lǜ)6Gbps,基於此速率,肯定是要控阻抗,且按高速處理。但是此信號還有載流(liú)需求,常規的阻抗線線寬無法滿足載流需求;綜合考慮通過隔層參考設計,既能控阻抗又可以讓信號走較粗的線寬,滿足載流需求。
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